一起长大的王兆星的妹妹在最后一次任务中牺牲了，这激发了王兆星从北京的车千户辞职。车千户让他站在最后一个岗上，护送一个叛徒去兵部。一个看似简单的任务充满了危险。关键时刻，顾平安等人赶来帮忙，终于完成了“终极任务”。王兆星的命运呢？

晶晶，明朝锦衣卫飞鱼营校尉王昭兴的妹妹，在执行任务时牺牲。晶晶死前劝王昭行离开飞宇营，因为飞宇营内部出了问题。妹妹还没说完飞鱼营内部到底出了什么问题就咽了一口气，留给王兆星无尽的痛苦和疑惑。带着妹妹留下的疑惑，带着对平安镖局副总顾安危的承诺，王兆星启程去北京见养父车千虎。飞羽营是明朝锦衣卫中最秘密、最值得信赖的精英组织。它有严格的纪律和组织结构，擅自离开飞宇营的人将受到军法处理。尽管如此，王兆星还是细数了自己进入飞鱼阵营以来的成绩和艰辛。

最后我得到了养父的同意，但前提是我要完成养父交给我的最后一个任务，在天黑前护送一名番军投降的将军到兵部受审。

在德胜门外，王昭兴从边防军手中接过了护送向军队投降的穆天佑将军的任务。他用几招驯服了穆天佑，把穆天佑打扮成中原人，按照指定的路线前往兵部。在一家酒楼前，两名黑衣杀手径直向穆天佑走来，他们不停地叫着飞宇营队长王昭兴，少管闲事。王昭兴联手穆天佑击退黑杀，同时查出此行是青蛇会所为。

青蛇会号称江湖“敢死队”。青蛇怎么会知道王昭兴的身份以及王昭兴护送部队投降将军的路线？王昭兴决定全力完成终极任务，同时查明真相。与此同时，养父车千虎为王昭行离开飞鱼阵营而上蹿下跳。平安镖局副局长顾平担心王兆星的安危，带着他的两个得力助手大牛和小马进京。

在首都，通往兵部的道路充满了危险。与王昭兴为友的天木无事生非，闯入春意盎然的青楼，欲赎回昔日的红颜知己。春天，穆天佑被锦衣卫队长吴大海围困。要不是王兆星及时赶到，穆天佑的生命就堪忧了。原来，在穆天佑被押解到兵部受审之前，是吴大海想让穆天佑活下来，因为穆天佑的受审会危及朝廷的几个高官。

王昭兴带着穆天佑杀出重围，在及时赶到北京的顾平安的帮助下，暂时脱离了困境。安带着王昭兴、穆天佑到谭的酒楼商议对策，与锦衣卫积怨甚深的顺天府掌门朱横加干涉，亲自护送王昭兴到兵部。在兵部门口，王昭兴一行击退了吴大海，将穆天佑安全送到兵部，并查出了几名犯有通奸罪的朝廷贪官。王昭行离开飞鱼阵营，与顾平安成为百年好友。